A.S.V.''33 was niet de eerste voetbalvereniging die Aarle-Rixtel rijk was. Voetbalclubs als NAS, Victoria en VIOS werden eerder opgericht, maar deze clubs was geen lang bestaan gegund. Op 17 januari 1933 was het dan eindelijk zover. De voetbalclub A.S.V.''33 werd opgericht, tijdens een vergadering bij cafe van Roij. 

Maar dit klopt niet helemaal. Want pas vanaf 1951 is A.S.V.''33 de officiële naam van de voetbalclub. Voor die tijd ging de club door het leven als RKASV. Wat was nu het geval? Wilde je als club namelijk bij de Rooms-katholieke voetbalbond meedoen, dan moest de vereniging Rooms-katholiek zijn. Dus was het RKASV. 

De naamsverandering werd pas ingevoerd in 1951. In dat jaar werd het eerste team van RKASV kampioen. Hierdoor promoveerde de club, na de promotiewedstrijden tegen Holthees te hebben gewonnen. A.S.V.''33 promoveerde naar de vierde klasse van de KNVB. En omdat de KNVB een duidelijk verschil wilde tussen de verenigingen met de naam A.S.V. ging de club vanaf dat jaar door het leven als A.S.V.''33.

De oprichters van ASV''33:
Bovenste rij v.l.n.r.: Broer Swinkels, Broer van Brug, Sjef Maas, Karel de Graef
Onderste rij v.l.n.r.: Piet Martens, Toon Derks, Leo Wich